domingo, 19 de mayo de 2013

El IES Mª Victoria Atencia en Malakabot 2013.

El 14 de Mayo se han realizado las IV Jornadas Malagueñas de Robóticas en la Avenida de la Aurora 47 (Edificio Negro). Organizadas por el IES Politécnico Jesús Marín.

Hemos participado en estas jornadas con una charla-exhibición de nuestro taller y con un estand mostrando los robots.

Presentamos algunos momentos de las jornadas que se vivieron con gran entusiasmo por parte de todos los asistentes.






Recogemos los enlaces de distintas notas de prensa en las cuales se hace referencia a nuestro IES.

'Malakabot 2013' reúne más de 100 robots de centros educativos de España y de la ciudad polaca de Wroclaw





sábado, 18 de mayo de 2013

Exposición Robótica en la Semana Cultural del IES.

Durante los días 2 y 3 de Mayo hemos realizado la exposiciòn de los trabajos, asistiendo gran cantidad de público.
A destacar, los alumnos del colegio, CEIP Cayetano Bolivar, Antiguos profesores del Instituto, Beatriz Lucas, Vicki, Esther Luque, Hassan, Manolo Carrasco... , destacados miembros de la Delegación Territorial de Educación Cultura y Deportes.
      Una visita muy especial fué la del IES Politécnico Jesús Marín compuesto por el Profesor Enrique Norro del departamento de Electrónica que junto con un grupo de sus alumnos nos hicieron una exhibición de robots minisumo para todos el IES.





 En el video de la exposición podemos ver como los distintos grupos de alumnos presentaban sus robots explicando su funcionamiento y contestando a las preguntas formuladas por los visitantes.


miércoles, 8 de mayo de 2013

Preparativos para la Exposición.

Empezamos a ver el final, uno de los objetivos del Taller era la realización de una exposición de los trabajos realizados en la semana cultural del instituto.

El calendario de sesiones estaba previsto teniendo en cuenta el citado acontecimiento que tendrá lugar los días 2 y 3 de Mayo. Para ello se propuso la realización de dos sesiones consecutivas.

Esta entrada del blog contempla la realización de las sesiones 6 y 7, mostrando tan solo las tareas específicas del montaje de la misma, dejando para otras entradas los trabajos y documentación específica de los distintos robots de cada grupo.

¿Que se pretende con la exposición?

Con la exposición no solo pretendemos mostrar una serie de maquinas trabajando bajo unas pautas preestablecidas.
Debe de crearse un escenario llamativo que invite al visitante y despierte entusiasmo, de igual manera, que lo hacen las distintas casas comerciales cuando promocionan un artículo nuevo o innovador.
Además este escenario debe estar provisto de los elementos necesarios para realizar la presentación del robot al público asistente.
Por último también debe mostrar el proceso de trabajo seguido en la realización del todo el proceso.

Para la realización de esta parte hemos contado con la inestimable ayuda del departamento de Educación Plástica y Visual, y en especial de su profesora Mª José Mallén. poniendo a nuestra disposición consejos, materiales e incluso realizando valiosas aportaciones.

Una de las pautas prioritarias para la realización de la exposición es el empleo de materiales reciclados, que según se aprecia en el siguiente vídeo es una realidad.



martes, 7 de mayo de 2013

Quinta Sesión.

Es esta sesión comenzamos con la instalación del cerebro, hemos elegido Arduino.
Pero ¿Qué es Arduino?
Es una plataforma para el desarrollo de productos electrónicos, enfocado a un público no experto.
Es un hardware libre, por tanto todos sus diseños son abiertos  y pueden reutilizarse, mejorarse, ...
Dispone de un IDE (Entorno de desarrollo) cómodo y flexible.
Vídeo tutorial de Arduino.


Para más información tenemos el portal Web de arduino 

Una forma rapida de empezar, es con este manual:  Manula práctico Arduino.
creado por Juan Gregorio Regalado Pacheco que puedes obtener pinchando sobre el enlace.

Arduino es una placa que monta un microcontrolador Atmel con toda la circuitería de soporte, que incluye, un puerto de comunicaciones USB que permite programar el microcontrolador desde cualquier PC y hacer pruebas de comunicación con el propio controlador.
Microcontroller: ATmega328
Operating Voltage: 5V
Supply Voltage (recommended): 7-12V
Maximum supply voltage (not recommended): 20V
Digital I/O Pins: 14 (of which 6 provide PWM output)
Analog Input Pins: 6
DC Current per I/O Pin: 40 mA
DC Current for 3.3V Pin: 50 mA
Flash Memory: 32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used by bootloader
SRAM: 2 KB (ATmega328)
EEPROM: 1 KB (ATmega328)
Clock Speed: 16 MHz.

Una vez instalado Arduino en la base del robot, empezamos a realizar prácticas sencillas.
- Encendido y apagado del diodos led.
- Modificación de datos en programas.
- Identificación de Entradas y Salidas.
- Etc.
 Mediante estas prácticas nos familiarizamos con Arduino y sentamos las bases para montajes posteriores más complicados.

Como en otras sesiones hemos tenido tiempo de compartir experiencias y fomentar la convivencia al margen del trabajo. Aquí se presentan las instantáneas de esta sesión.




lunes, 6 de mayo de 2013

Cuarta Sesión

Esta cuarta sesión se celebra el 5 de abril, con ella llegamos al ecuador del programa es muy importante que los elementos básicos del robot empiecen a funcionar, para ello hemos elegido un montaje básico y muy interesante que nos abre las puertas a construcciones más complicadas y sienta las bases de la arquitectura de los robots.

Para el diseño de los circuitos nos ha sido de gran ayuda la  Web de cucabot que además cuenta con muchas ideas.
 Desde aquí queremos expresar nuestro agradecimiento al autor: Joaquín Sarmiento por documentar extraordinariamente bien su trabajo y publicarlo en la web. Esta página ha sido un referente en nuestro taller de robótica.

Empezamos con un seguidor de pared compuesto por un único final de carrera conmutado que permite al robot moverse siguiendo una pared al dar pasos a derecha e izquierda según actúan los contactos NA y NC  del conmutador.

Para la puesta a punto  y colocación del final de carrera conmutado. a continuación se muestra un vídeo que puede servir de ayuda.


Para la antena, que nos permite aumentar la distancia de trabajo de nuestro final de carera hemos empleado un alambre de ferrallista.
En la fijación usamos macarrón termorretráctil de un diámetro acorde con el grueso del final de carrera y el alambre una vez conformado.

Solo queda realizar las conexiones de todos los elementos de acuerdo con el esquema.  Se han confeccionado unas hojas de prácticas para documentar el montaje. Esta puede descargarse en el siguiente enlace: Seguidor de pared.

Si se han seguido todos los pasos debemos de tener operativo nuestro primer robot.

A continuación presentamos las instantáneas de la sesión y los comentarios correspondientes.




 Objetivo cumplido, esto ya es una realidad, tenemos operativas las bases sobre las que se desarrollaran los montajes individuales de cada uno de los grupos.
La jornada de hoy ha sido muy satisfactoria para todos, al empezar a ver los frutos del trabajo.
Se ha conseguido terminar alguna carcasa y se sigue avanzando con la teoría.
A partir de ahora la mecánica de trabajo cambia por completo, cada grupo se especializa en un sensor diferente e intentará proponer desafíos específicos para su robot.


Tercera Sesión.

 En esta Tercera Sesión deben de quedar colocados los elementos comunes de todos los robots:
  1. Los portapilas.
  2. Instalación del conmutador general.
  3. Fijación de la placa Protoboard.
Para colocar el portapilas será necesario abrir un par de orificios que nos permitan su fijación mediante tornillos, para ello nos hemos provisto de una plantilla de madera que permite que todos los portapilas estén taladrados con las mismas medidas y que además coinciden con los orificios previamente practicados en la base de nuestro robot.

Para la instalación del conmutador general que hará las funciones de interruptor, una vez abierto el orificio con la broca adecuada al diámetro del mismo, procederemos a su fijación mediante sus arandelas y tuercas.

El siguiente paso es la conexión del conmutador y los portapilas mediante soldadura para ello podemos ayudarnos del esquema: Conexiones base Odisey.jpg  y el vídeo explicativo de todo el proceso.

Una vez realizadas las soldaduras y fijada la placa Protoboard solo falta la colocación de las bornas según se indica en el esquema de conexiones de la base.


Una vez terminada esta parte, estamos dispuestos para colocar los motores con sus ruedas aquellos que aún no los tienen colocados.

 Como en las sesiones anteriores, aquí tenemos algunas instantáneas de los momentos de la sesión.



 Parece que esto va en serio, hay abiertos muchos frentes y cada componente del grupo se centra en una parte según sus habilidades, se ha empezado a realizar la documentación que acompañará a cada robot, se sigue trabajando en aspectos teóricos de robótica, se repasan conceptos básicos de electricidad, se indican los principios fundamentales de las electrónica, se siguen perfilando los diseños....
Pero como hemos comprobado también queda tiempo para la charla y la convivencia disfrutando de una pequeña merienda a base de batido y galletas.
En fin esta ha sido todo lo que ha dado de si la tercera sesión.